今天的朝鲜半岛总面积约220，840平方千米，比我国的广西（约23.76万平方千米）稍微小一点，而比我国的湖南（21.18万平方千米）稍大一点。
“三八线”（38°纬线）把朝鲜半岛隔离成了朝鲜和韩国两个部分，朝鲜的面积约为12万平方千米，韩国的面积约为10万平方千米。
朝鲜半岛由陆地和3，300多个岛屿组成，陆地面积占半岛总面积的97%，而包括济州岛和独岛这两个较大的岛屿在内的岛屿面积仅占半岛总面积的3%。
在地形上，朝鲜半岛东西狭窄，南北狭长，约四分之三的地方都是山地，地势总的来说东高西低、由东北向西南延伸。
半岛的东北部和北部是白茂高原、咸镜山脉，北部是盖马高原。
盖马高原平均海拔1500米，周围有卧碣峰等许多座海拔2000米以上的山峰，而1950年11月27日至12月24日的长津湖战役就发生在这些崇山峻岭之间的长津湖地区。
太白山脉贯穿半岛东部，南部有小白山脉。半岛的西部主要是平原和丘陵。
在地理位置上，朝鲜半岛北部与我国的辽宁省和吉林省接壤，东北角是俄罗斯，其中，全长821千米的鸭绿江和全长521千米的图们江是我国和朝鲜的界河，而图们江也是朝鲜和俄罗斯的界河。
在西面，朝鲜半岛隔黄海与我国山东半岛相望，半岛的东面是日本海，不过位于日本海的独岛属韩国所有。半岛东南部隔朝鲜海峡与日本相望。
朝鲜半岛在大约10万年前就有人类活动，但进入文明社会时期应该是在公元前1000年左右。
由于朝鲜半岛与我国东北部接壤，又与我国隔海相望，所以朝鲜半岛上的国家在历史上与我国古代的中原政权一直有着千丝万缕的联系。
而我国古代中原政权的变迁和更迭以及中原政权的强弱时期又直接影响了现代朝鲜半岛基本轮廓的形成。
据史料记载，朝鲜半岛上最早出现的有考古和文献记载的国家是卫满朝鲜，有意思的是，卫满朝鲜是我国春秋战国时代的燕国人卫满在燕国灭亡后带领1000余人进入朝鲜半岛建立的。
卫满在公元前194年推翻箕子朝鲜（公元前1120年——公元前194年）的统治而建国，据称，箕子朝鲜是我国商朝商纣王帝辛的叔父箕子在朝鲜半岛建立的国家。
不过，卫满朝鲜对西汉实行不友好的政策，于是汉武帝刘彻（公元前157——公元前87年）在公元前109年派兵征讨卫满朝鲜，而卫满朝鲜也在公园前108年被西汉灭国。
西汉灭掉卫满朝鲜后，控制了朝鲜半岛北部，并设置了临屯、真番、玄菟和乐浪四个郡，乐浪郡治所在今朝鲜平壤，这四个郡史称“汉四郡”。
但汉昭帝（公元前94年——公元前74年）在公元前82年撤掉了其中的三个郡，只由乐浪郡管辖原四郡的属地。
此时，在朝鲜南部还存在辰韩、马韩、弁韩等三大部落联盟，统称“三韩”。“三韩”在西汉后期以及王莽时期都服从我国中原政权乐浪郡的统治。
不过，随着西汉的衰落和灭亡以及东汉时期无力对朝鲜半岛进行管辖，“三韩”不再臣服，而且朝鲜半岛逐渐形成了高句丽等许多大大小小部落联盟。
